Многие специалисты сходятся в мнении, что скотоводство возникло примерно в одно время с земледелием. Предпосылкой возникновения скотоводства стало появление излишков пищи у земледельцев, в результате чего у них появилась возможность вскармливать детенышей животных, убитых на охоте. Это привело к постепенному одомашниванию диких зверей.
На Ближнем Востоке в IX-VIII в. до н.э. впервые были одомашнены овцы и козы, через какое-то время произошло одомашнивание крупного рогатого скота. Возникновение скотоводства на других территориях вызвано расселением земледельческих племен.
В Прикаспи и Северное Причерноморье земледельческие племена пришли в IV-III в. до н.э. Животные, которые обитали на территории(тарпаны, дикие лошади), были также приручены населением.
На Прикаспийской территории и территории современного Казахстана возникновению скотоводства способствовало наличие плодородных участков, расположенных в поймах рек, где и селились земледельцы. Степи, расположенные вокруг, использовались в качестве пастбищ для скота.
Постепенно население начало переходить на яйлажное скотоводство, возникшее в результате перенаселения данной экологической ниши и попыток введения в оборот удаленных пастбищных участков.
По прошествии времени возникло кочевое скотоводство. Основной предпосылкой стало создание строгих удил в VIII в. до н. э., следом за которыми началось освоение всадничества. Таким образом, зимовка кочевников из Средней Азии проходила на территории южнее Сыр-Дарьи, в летний сезон стадо перегоняли в районы Северного Казахстана.
Кочевое скотоводство способствовало освоению горных лугов и северных степей, что привело к смене образа жизни: с растительной пищи перешли на молочную. Появлению сыра и войлока также способствовало возникновение скотоводства и его дальнейшее развитие.
В исторических источниках отмечается, что кочевые племена нередко испытывали голод, часть стада погибала в засушливые годы. Тем не менее, в современном мире скотоводство является одной из наиболее развитых и популярных отраслей сельского хозяйства и приносит фермерам хорошую прибыль.